El Museo Tiflológico fue creado por la ONCE en 1992, y se define como un museo para ver y tocar. Toma su nombre del término griego «typhlós», que significa ciego.

Actualmente es uno de los museos más accesibles del mundo. Se encuentra en Madrid, en la calle La Coruña, 18 (Distrito de Tetuán, Metro «Estrecho»), y es de acceso totalmente gratuito, buscando ser una experiencia de inclusión, igualdad y acceso a la cultura para personas con discapacidad visual pero también para personas sin discapacidad.

Su  misión es facilitar el acceso a la cultura a las personas con discapacidad visual, promocionar a artistas ciegos o con baja visión afiliados a la ONCE, y ofrecer a todas las personas visitantes una forma diferente de disfrutar de las colecciones y del arte, ofreciendo una propuesta alternativa a los museos habituales, haciendo uso de más sentidos que la vista.